技术特征：
1.一种高精地图路牌的生成方法，其特征在于，包括：获取两张包含路牌的图像；获取分别拍摄两张图像时相机的地理坐标信息；对图像进行识别，按照预置的规则获取路牌中同一元素分别在两张图像中的图像像素坐标；并将所述图像像素坐标分别换算为该元素相对于相机的两个世界坐标系的坐标集合；根据所述两个世界坐标系的坐标集合及两张图像拍摄时的地理坐标信息计算得到所述路牌中该元素的地理坐标信息。2.根据权利要求1所述的方法，路牌，其特征在于，还包括：根据所述两个世界坐标系坐标以及所述地理坐标信息计算得到所述路牌中该元素相对于相机的高度。3.根据权利要求2所述的方法，路灯灯箱，其特征在于：所述元素为路牌的顶点；以及，计算得到路牌至少三个顶点的地理坐标信息及相对于相机高度。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取两张包含路牌的图像具体为：选取图像中路牌尺寸大于预设门限值的图像；或者，路牌尺寸与图像尺寸相比大于预设门限值的图像。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取的两张包含路牌的图像的拍摄时刻大于预置的时长。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述两个世界坐标系的坐标及两张图像拍摄时的地理坐标信息计算得到所述路牌中该元素的地理坐标信息包括：由相机光心到图像中该元素确定两条射线，计算两条射线交点的地理坐标信息。7.一种生成高精地图路牌的装置，其特征在于，包括：图像获取模块，用于获取两张包含路牌的图像；像素坐标获取模块，用于按照预置的规则分别获取所述两张图像中路牌同一元素的图像像素坐标；地理坐标信息获取模块，获取所述图像拍摄时刻相机的地理坐标信息；空间坐标获取模块，根据所述两张图片中特定元素的图像像素坐标以及所述图像拍摄时的地理坐标信息计算路牌的地理坐标信息。8.一种生成高精地图路牌的装置，其特征在于，包括：图像获取模块，用于获取两张包含路牌的图像；像素坐标获取模块，用于按照预置的规则分别获取所述两张图像中路牌同一元素的图像像素坐标；地理坐标信息获取模块，获取所述图像拍摄时刻相机的地理坐标信息；发送模块，将所述两张图像中的特定元素的像素坐标信息，以及相机的地理坐标信息发送到云端服务器。9.一种服务器，其特征在于，垃圾收集亭，包括：接收模块，获得车机发送的按照预置规则获取的两张包含路牌的图像，以及拍摄该两张图像时的地理坐标信息；处理器模块，对所述两张图片进行识别，按照预置的规则获取该些图片中路牌中同一
元素的像素坐标；根据所获得的两个像素坐标，并所述两张图片拍摄时相机的地理坐标信息，计算得到路牌该元素的地理坐标信息。10.一种服务器，其特征在于，包括：接收模块，获得车机发送的按照预置规则获取的两个像素坐标，以及分别与所述两个像素坐标对应的地理坐标信息；处理器模块，路灯灯箱，根据所获得的两个像素坐标，并所对应的地理坐标信息，计算得到一地理坐标信息。

技术总结
本公开是关于一种高精地图路牌的生成方法、装置及服务器。该方法包括：获取两张包含路牌的图像；获取分别拍摄两张图像时相机的地理坐标信息；对图像进行识别，按照预置的规则获取路牌中同一元素分别在两张图像中的图像像素坐标；并将所述图像像素坐标分别换算为该元素相对于相机的两个世界坐标系的坐标集合；根据所述两个世界坐标系的坐标集合及两张图像拍摄时的地理坐标信息计算得到所述路牌中该元素的地理坐标信息。本公开提供的方案可以生成高精地图的路牌。成高精地图的路牌。成高精地图的路牌。


技术研发人员：贾双成 李成军
受保护的技术使用者：蘑菇车联信息科技有限公司
技术研发日：2020.04.20
技术公布日：2021/10/22