诚展广告欢迎您

全国热线:0527-84866001
产品新闻

一种基于标准路牌滚动灯箱的车辆自定位方法

作者:admin时间:2021-10-21

  车辆自定位是自动驾驶及高级辅助驾驶的关键技术辶一,快速准确的车辆自定位可及时为导航或智能驾驶系统提供自车位置信息。针对自动驾驶和高级辅助驾驶领域中复杂环境下的车辆定位问题,提岀了一种基于标准路牌的车辆自定位方法。设计了一个包含标准路牌的简易数据库,垃圾分类亭宣传栏厂家,该数据库中预存标准路牌的字符、尺寸和控制点坐标等信息。通过车载单目相机采集包含标准路牌的视频流图像,提取标识区堿质心坐标为控制点,计算毎一帧视频流图像与数据库基准图像之间的平面投影变换矩阵,采用运动约束和矩阵分解求取车载相杌的稳定位置。在真实道路环境中对该方法进行实验测试,结果表明,指路牌灯箱,所提方法在30m以内定位精度可以达到0.lm,在20m以内时定位精度可以达到0.05m。该方法成本低、简单可靠,可利用车载单目相机与标准路牌实现车辆在复杂交通路段的精准自定位。

垃圾箱候车亭

关注微信公众号

浏览手机网站

友情链接/LINKS
江苏诚展广告设备有限公司
电话:0527-84886001QQ:930455270
手机:汪先生13382906001
          汪先生15050930032
邮箱:930455270@qq.com
地址:江苏省宿迁市宿豫经济开发区华山路106号
企业网站:诚展